1、电机选择
根据工作需要、负载大小和供电情况,有多种电机结构和类型;但是电池通常是跟步进电机和直流电机一起使用。
步进电机具有良好的启停和反向响应能力;无刷,稳定性高,寿命取决于轴承寿命;因为速度与脉冲频率成正比,所以速度范围宽。当然,步进电机也有它的缺点:超过负载,同步会被破坏,高速时会发出振动和噪音;很难获得大扭矩;体积重量上没有优势,能源利用率低。
直流电机卓越的调速性能,调速轻松稳定,是交流电机无法替代的;直流电机过载能力强,热转矩和制动力矩大。虽然直流电机存在换向困难、产生火花、使用寿命短等缺点,但大功率驾驶式扫地机大多工作在室内环境,要求控制简单、运行稳定,所以选择直流电机作为研究对象。
2、电池选择
电源铅酸电池串联,开关安装在扶手附近,方便触摸。
根据驾驶式扫地机的实际情况,选择合适的设计成本。由于摩擦带传动的弹性滑动,不能用于分度系统。摩擦容易产生静电,所以不适合易燃易爆的场合。轴和轴的承载力大,皮带传动的使用寿命短。链传动的平均传动比是恒定的,链节间形成的油膜具有减振能力,对恶劣环境的适应能力强,运行平稳,轴上载荷小。